1-1. OS¶

1-1-1. OS Selection¶

Windows
- 適合日常文書處理和部分專業軟體（e.g Adobe 、MS Office）
- 搭配驅動程式快速測試相機、馬達運作等。
Linux
- 為開源作業系統，整體架構比 Windows 透明直觀，適合軟體開發或伺服器運行等。
- 社群活躍、資源豐富，且機器人相關套件（如 ROS2）都以 Linux 為主要支援平台。
- 機器人開發、深度學習等建議使用 Linux。

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理解 OS 和 Arch (架構) 的關係、差異。
並知道目前有名的產品是哪種架構，例如樹梅派、Jetson 系列電腦、一般桌機等等。

Ubuntu 是基於 Linux 的發行版. (其他發行版有如 Debian, Fedora, Arch etc.)
Linux 是系統內核，而 Ubuntu 是位於此之上層的操作系統，

建議使用發行版是社群廣大的 Ubuntu.
其中 Ubuntu 版本號代表發行年份，例如 20.04， 22.04， 24.04 LTS 等等.

LTS 版本選擇

由於最新版通常不太穩定，ROS其他配套通常沒有那麼快跟上來。
因此我們通常會選用兩年前的LTS版本.

使用 Linux 有以下幾種途徑:

方法	說明	優點	缺點	推薦度
雙系統 (Dual Boot)	分割磁碟安裝系統，建議至少留 50GB 分區給 Linux OS 使用	原生 OS，效能最佳，無相容性問題	安裝流程較繁瑣，切換系統須重開機	⭐ 最推薦
WSL	Windows Subsystem for Linux，官方網站	安裝簡單，快速開發	CPU 和記憶體消耗大，USB 直通、GPU 調用等須特別處理	適中
虛擬機 (VM)	使用傳統虛擬機如 VMWare、VirtualBox	隔離性好	效能低，已經被 Docker 取代	❌ 不推薦

Linux OS Language

Linux 語言務必使用 English，比較好從 error log 去找到資源。

自學並熟悉以下常用技能：

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