3-3. SSH over ETH

沒有 router 的場景中，使用 Ethernet 實體連線通訊是最直接穩定的方式。

FYI

下方紀錄使用場景為：Linux Host OS --- ETH --- Linux Robot (Stretch 3)

3-1. procedure

與 Wi-Fi SSH 流程幾乎相同，只差在要手動設定靜態 IP。

1. Connect two Linux devices via Ethernet.
2. Set static IP addresses.
3. Enable SSH.
4. Connect using VSCode's Remote SSH extension.

3-2. static IP setup

插入乙太網路後，透過 nmcli 設定靜態 IP。

1. 檢查連線狀態：sudo nmcli connection 。

   幾點注意：

   • 每行列出項目為一網路連線的設定，UUID 是各規則的唯一識別碼。
   • 綠色表正在使用；白灰色為已儲存，但目前沒被使用的規則。
   • ETH 實體連線時會套用已存在規則。
     若不存在 ETH 規則會自動創建，通常是 Wired connection 1。
   example

   

2. 分別修改 local host 和 remote host 的規則，以設定雙方 IP 位址。
   設定完後請 ping 彼此的 IP 測試連線。

   • local host (192.168.10.1)

     sudo nmcli connection modify <name> \
       ipv4.method manual \
       ipv4.addresses 192.168.10.1/24 \
       ipv4.gateway ""
     nmcli connection up
     

   • remote host (192.168.10.2)

     sudo nmcli connection modify <name> \
       ipv4.method manual \
       ipv4.addresses 192.168.10.2/24 \
       ipv4.gateway ""
     nmcli connection up
     

至此即設定完成，其餘 SSH 基本操作省略。

3-3. common commands

以下是一些 nmcli 其他常見功能。

1. 修改規則名稱。
   

   sudo nmcli connection modify <old-name> connection.id <new-name>
   

   example

   

2. 顯示規則。
   

   sudo nmcli connection show <name>
   

3. 切換規則。

   nmcli connection up <name> iface <eth_interface>
   

   example

   nmcli connection up stretch3 iface eth0